Gegründet wurde die Galerie Herold 1994 im ehemaligen Atelierhaus Güldenhaus in der Bremer Neustadt. Seit 1997 zeigt sie in ihren Räumen am Güterbahnhof Bremen Ausstellungen von lokalen, überregionalen und internationalen Künstler*innen. Ergänzt wird das Programm durch thematische Gruppenausstellungen, Performances, Vorträge und weitere Veranstaltungen. Außerdem werden regelmäßig Austauschprojekte mit anderen Künstler*innengruppen initiert.
Galerie Herold wird vom Senator für Kultur (SfK) unterstützt.